牽引模塊協(xié)同工作站，集多搬運機器人、焊接機器人、工裝夾具、變位機于一體，布局簡單、配置合理，主要針對牽引井字架、板銷及總成模塊進(jìn)行焊縫焊接，焊接合格率達(dá) 95%，且無常見質(zhì)量問題，焊接相關(guān)部位設(shè)有反變形功能，機器人能自動完成零件運輸、工序轉(zhuǎn)移、成品碼垛等操作，人工僅需放置料架，后續(xù)無需干預(yù)。